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Busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿，來觸發(fā)下一次操作。Error是功能塊的錯(cuò)誤，可能你會(huì)有疑問，為什么通信錯(cuò)誤不用這個(gè)信號(hào)呢？其實(shí)這個(gè)錯(cuò)誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測(cè)到錯(cuò)誤就報(bào)警，有時(shí)候，我們通信正常，但是當(dāng)我們讀取的數(shù)據(jù)有問題，或是參數(shù)設(shè)置不正確時(shí)，也會(huì)報(bào)錯(cuò)，而我在程序中的錯(cuò)誤僅僅是通信不上的錯(cuò)誤，也就是，這個(gè)Error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調(diào)試的時(shí)候監(jiān)控。