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《步進電機步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相HB型步進電機的例子，如每4步進位置，精度大幅提高。，每1.8°位置時，1.8°并非使用全步進，而是使用0.9°的步進電機，以2步進驅動1.8°位置，全步進選擇0.6°的步進電機，3步進驅動有0.6°×3=1.8°的驅動方式。此種方式可以大大提高精度。電機的改善微調定子結構的改善：已知定子的微調結構能改善位置精度。以兩相電機為例，微調結構，可以降低齒槽轉矩，距角特性變為正弦波。
西門子數控系統的維修方法：西門子數控系統維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監控燈顯示
（b）03840號電路板上監控燈亮西門子數控系統維修
①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數控系統維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統處于自動保持狀態。
（c）禁止循環啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數控系統維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。
（b）進給軸運動不連續。
（c）進給軸顫動。
①進給驅動單元的速度環和電流環參數沒有進行**化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統的位控板有故障。
③機構磨擦力太大。
④數控機床數據有誤，有關機床數據的正確設定如下。西門子數控系統維修
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅動單元有故障。
④數控機床數據設定錯誤，造成位置控制環路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監控報警。速度環參數沒有**化或者KV系數太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數N230～N233。
5）主軸故障西門子數控系統維修
如果實際主軸轉速超過所選齒輪的**轉速，則產生225號報警；如主軸位置環監控發生故障，則發生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內仍未發送或接收到數據時：
①外部設備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數據保護開關不在釋放位置時，不能輸入數據紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環禁止）引起的。進口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設定錯誤；
②閱讀機有故障；西門子數控系統維修
③機床數據錯誤。
S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號，對應的壓力是-5WC到5WC，因為是次使用，而我在測試的過程中并沒有發現問題，所以貼出來，如果大家發現錯誤，希望指導下。上面的圖，是我早使用的模擬量采集方式，電流信號是4到20mA的，轉換的頻率是0-50HZ的，而這里對應的數值是6400到32000，后面有頻率轉換，我就沒有貼出來了。這兩個是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會發現我之前寫的一個PID調節中，有用到這個圖，因為PID調節，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設置的地方會多點，在硬件模塊中都需要設置好，當然三個PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內容，不要將線接錯，先寫這些吧，本來表達能力就不行，有點啰嗦了，希望大家見諒啊。常用配電柜安裝尺寸在常用配電柜安裝過程中，應該注意安裝配電柜的尺寸問題。設計好相應的尺寸有利于常用配電柜的安裝順暢，并且將電源開關與電源接線都設置到常用配電柜后面。對于常用配電柜后面寬度的要求要在1.5米以上，與地絕緣處與地接觸面積應該不低于不高于2.3米。同時要安裝相對的保護圍欄。高壓配電柜安裝在高壓配電柜投入施工現場環境之前，必須做到每個工序對電配柜都做到嚴格準確的質量檢查。對檢查的結果應該向相關技術部門匯總后，得出準確結果的同時，如發現質量不合格問題應該針對其放棄使用，檢查無問題合格后可投入使用。